奥比中光新品Gemini 2 XL发布，带来高标准3D感知能力

3D视觉传感器，属于机器人的核心零部件，它是机器人用以提升感知能力的关键部分，也是机器人提升智能化程度的重要方面，并且其国产化进程正持续加速。

国内有百余家知名机器人企业，包括优必选、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等，其产品上，已经用上了国产的“机器人之眼”。

很多这些机器人的“眼睛”，是来自深圳企业奥比中光的。奥比中光作为全球少数在结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量这六大3D视觉感知技术方面全面布局公司，处于产业链龙头位置，其任何举动时刻都受到全球资本和企业的关注。

近几日，于光博会办展期间，奥比中光极具分量重地推出了新品结构光增强双目相机Gemini 2 XL，Gemini 2 XL赋予了高标准3D感知能力，它能够 在达成户外强光以及远距这类高难度使用场景要求的情况下，还可兼容室内以及半户外通用场景，有希望突破机器人等产品迈向户外所面临的瓶颈。

图片注释：时间为9月6日的时候，奥比中光于光博会上发布了一款机器人户外3D相机Gemini 2 XL。

我们获取到了奥比中光发布的 Gemini 2 XL 的一手资料，这份资料与英特尔知名的同类型产品 Realsense D455 的公开资料，进行了实际参数的对比，以此帮助大家更直观地去感受 Gemini 2 XL 的适用场景以及优点。

就参数来讲，Gemini 2 XL在多项指标方面超过了D455。于光博会现场，该产品受到了现场众多参会嘉宾的询问。

（小标）自研新品：英特尔D455的国产超越？

用于机器视觉应用的摄像头里开云真人app官网登录app,开云真人app在线登录，英特尔的RealSense D455是被广泛使用的其中一个。此次奥比中光发布的Gemini 2 XL，着重把焦点放在户外全场景机器视觉应用上。

总的来说，Orbbec Gemini 2 XL，在深度完整性方面的表现不错，在深度细节这块表现出色，深度稳定性方面表现很好，RGB呈现效果方面表现相当可以，上位机算力消耗方面的表现也挺好，并且在近距深度跳动上有明显优势，在远距深度跳动上有显著好处，在深度信息一致性上存在明显优势，在深度精度上有着突出优势。

我们先来看一下两款产品具体的参数对比：

图注：将奥比中光Gemini 2 XL和英特尔RealSense D455的参数进行对比，是这样的情况。

从整体性能来看，Gemini 2 XL具有更大的测量范围。

和D455相比，Gemini 2 XL在0.4到10m的推荐测量范围之内，分辨率达到了1280 x 800，表现更为出色。尤其需要留意的是，在同等精度的条件下，Gemini 2 XL给出了更大的FOV，这使得Gemini 2 XL相机的工作距离以及测量范围能够稳定提升到20m以上，再结合全量程内的RGB画质级高精深度图像，能为机器人、安防监控、仓储物流等行业的智能升级转型提供更好的助力。

在近距离测距这点上，D455于小于0.52m的范围里，存在着测量的盲区，Gemini 2 XL在有着0.4m的更小盲区的情形下，进一步，去集成起点测距模块，以此来实现对极近距的补盲，并且，提供了在0 - 20m+范围以内的零盲区深度测量功能。

当放置于更为直观的场景里，这表明，在安装于机器人上处于离地较低位置之际，与出众的深度质量配合起来，Gemini 2 XL的近距地面呈现会更加完整，更加真实。

在系列场景更为复杂之时，像存在高低反物体同时出现的情景状况下，从Gemini 2 XL的深度图像能够看到，物体边缘清晰程度极高且还原程度绝佳，与D455作出明显区分。

地面进行的可靠检测，高低反同场的识别，Gemini 2 XL在技术方面所取得的这些突破，对于户外机器人而言，特别是特种机器人，毫无疑问是一则“利好”消息。

之前，像D455这类产品在检测小物体之际，小物体极其容易混入地面或者环境的深度里，亦或是融入点云中，进而形成难以辨认的状况；Gemini 2 XL可以轻松地于户外繁杂场景当中辨别出地面上细微的障碍物以及可行驶的区域，以此降低移动轨迹的错误判断，更为理想地达成巡检、割草等户外机器人的功能。

Gemini 2 XL对于机器人客户使用效率的提升，同样能够看得出是花费了一番精力的。Gemini 2 XL相机异于当前市场上多数深度相机，那些深度相机需在上位机软件开展繁杂的后处理操作，而Gemini 2 XL相机有完整的硬件D2C，以此相机输出的高质量深度数据能够直接运用，借助相机硬件达成了深度和彩色图像空间对齐；并且它支持RVL深度数据压缩，还支持MJPEG红外数据及其彩色数据压缩，极大地减少了数据流对带宽的需求，从采购投入以及时间效率方面整体削减了客户的使用成本。

这等同于给户外机器人，在那般复杂且多变的环境里，达成稳定又可靠的感知，给予了一个相当出色的”助力“，还进一步延展了机器人行业能够实际落地的场景。

（小标）上难度：机器人视觉户外瓶颈的突破

借助3D视觉感知技术，能够提供视场内物体的深度信息，还能提供形貌信息，也能提供位姿等3D信息。当机器人搭配上3D相机时，便具备了近似人眼的立体感知能力，这可以帮助机器人在复杂环境里精准定位，进而能够实现感知功能，并且还能实现避障功能、导航功能以及三维地图重建等功能。

在奥比中光发布Gemini 2 XL之前开云真人app,开云真人app地址，3D相机于户外强光场景中，存在一定的感知性能瓶颈，于户外暗光场景里，存在一定的感知性能瓶颈，于户外高低反场景中，依旧存在一定的感知性能瓶颈，从而致使机器人难以在更复杂的户外环境中工作。

例如在户外强光这种环境之下，环境光有可能会超出相机自身的光源强度，进而致使深度图出现错误或者缺失。其次，散射介质所产生的影响同样可能对3D相机的准确性造成影响。另外，就算是处于受控的室内环境当中，3D相机也有可能会碰到因目标的几何形状以及材质而引发的挑战，比如光的多次反射以及对距离的误判。

图注方面的内容是这样子呈现的，Gemini 2 XL处于户外强光环境之下，针对其进行测试，所呈现出来的效果图，现在要把它换成gif图。

为了将这些问题予以解决，全球范围内的研究人员，正在进行各类解决方案的探索，像是运用更为先进的多传感器以及算法融合，以此提升3D相机的准确性，还要去开发更能适应户外环境的3D相机。

很早以前，奥比中光就已认识到，户外应用向来是3D相机所面临的极具挑战性场景当中的一个，并且为此投入了诸多研发举措尝试去解决这一类问题。直至如今，奥比中光所推出的首款户外具备大量程的3D相机Gemini 2 XL，在各个方面均突破了传统3D视觉相机迈向户外环境的瓶颈。

对于产品定位以及所面向的场景，此次我们把Gemini 2 XL跟英特尔D455这款在行业里知名度不低并且属于性能标杆范畴的竞品开展了对比，在多项参数方面进行实际对比之后发现，我们必须得为Gemini 2 XL叫好，为国产3D视觉传感器叫好。

（小标）结语与未来：规模化与产业化的闭环探索

目前，更为出色的3D视觉产品变成了机器人，以及物流零售、工业制造、医疗保健等领域产品开发过程中的理想之选，依据法国市场研究与战略咨询公司Yole所发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模计为50亿美元，它的市场规模会快速发展，预估在2025年能达到150亿美元，2019至2025年CAGR约为20%，其市场空间非常宽广。

处在中国3D视觉感知市场里的头部企业是奥比中光，被视作3D视觉领域国产替代第一选择的是其多款机器人视觉产品开云手机入口app下载开云app官方入口网站，在2022年，市占率超过70%且在行业中位列第一的是奥比中光服务机器人3D传感器。

奥比中光已包含系统设计技术，还有芯片设计技术，以及算法研发技术，光学系统技术，软件开发技术，量产技术等底层核心技术，基本覆盖了产品从设计阶段，到研发阶段，再到制造阶段的全周期研发流程，达成了结构光技术，iToF技术，双目技术，dToF技术，Lidar技术等主流3D视觉感知技术全领域布局，打造了包含底层芯片，激光雷达，视觉模组到深度算法等方面的机器人3D视觉方案，且依靠百万级成熟量产技术经验，持续为机器人客户提供着拥有高稳定性与低成本双重优势的产品。

今年7月，奥比中光拟定增募资15.05亿元，这是为了巩固市场地位引领行业发展，也是为了紧抓具身智能机器人历史性发展机遇，持续发力3D视觉赛道，针对当前AI大模型、具身智能机器人等科技发展趋势，建设机器人视觉产业技术中台，迎接机器人视觉及具身智能市场增长的需求。

有机构觉得，奥比中光在3D视觉感知方面有技术和产品的积累，在机器人时代，有希望形成规模化的绝对优势，特别是借助扩大供给规模、打造机器人视觉产业技术中台等关键举措，最大程度满足同等能力情况下产品国产替代的刚性需求，最终形成机器人视觉领域的产业闭环，达成跨越式发展。

标签： 3D视觉 机器人 奥比中光 Gemini2XL 国产替代